Kylpyöljyt voidaan luokitella laajasti kahteen luokkaan: kelluviin kylpyöljyihin (tai levittyviin kylpyöljyihin) ja emulgoituihin kylpyöljyihin. Emulgoidut kylpyöljyt voidaan jakaa edelleen dispergoituviin kylpyöljyihin ja liukoisiin kylpyöljyihin.
Kelluvat kylpyöljyt
Kelluvat kylpyöljyt ovat lipofiilisiä. Pienen suhteellisen tiheytensä vuoksi ne kelluvat kylpyveden pinnalla ja muodostavat iholle öljykalvon, kun uimari poistuu kylvystä. Sen lisäksi, että kylpyöljyt tarjoavat miellyttävän öljyisen pinnoitteen, ne myös haihtuvat ja leviävät kylpyhuoneen tunnelmaan. Tämän tyyppisen kylpyöljyn haittana on, että se voi muodostaa likarenkaan kylpyveden pinnalle, erityisesti käytettäessä saippuapohjaisia kylpytuotteita, ja se voi estää kylpytuotteiden vaahtoamisen.
Dispergoituvat kylpyöljyt
Dispergoituvat kylpyöljyt koostuvat pehmentävistä aineista, tuoksuista ja pinta-aktiivisista aineista. Kun kylpyöljy kaadetaan kylpyveteen ja sekoitetaan hieman, öljy muodostaa tasaisen dispersiojärjestelmän ja emulsio saa aikaan valkoisen sumun kaltaisen vaikutelman. Korkean pinta-aktiivisen aineen pitoisuuden vuoksi tämän tyyppinen kylpyöljy muodostaa vähemmän todennäköisesti öljyrenkaan.
Liukoiset kylpyöljyt
Liukoiset kylpyöljyt ovat pehmentäviä aineita sisältävien pinta-aktiivisten aineiden vesiliuoksia. Ne sisältävät riittävästi pinta-aktiivisia aineita ja voivat muodostaa mikroemulsioita misellisolubilisoinnin kautta.