Kylpyöljyt ovat henkilökohtaisen hygienian kylpytuotteita, joilla on tuoksu, kosteuttava ja ihoa{0}}pehmentävä vaikutus. Ne on jaettu kahteen luokkaan: kelluvat kylpyöljyt ja emulgoidut kylpyöljyt. Emulgoituja kylpyöljyjä ovat dispergoituvat ja liukenevat tyypit. Kelluvat kylpyöljyt muodostavat pienemmän tiheytensä vuoksi öljykalvon veden pinnalle, kun taas liukoiset kylpyöljyt muodostavat mikroemulsioita pinta-aktiivisten misellien liukenemisen kautta. Niiden pääkomponentit ovat pehmentävät aineet, tuoksut ja pinta-aktiiviset aineet, ja niitä voidaan lisätä kylpyveteen tai levittää ja huuhdella pois suihkun jälkeen.
Kylpyöljyt puhdistavat -öljypohjaisen koostumuksen ja muodostavat huuhtelun jälkeen kosteuttavan kalvon, joten ne sopivat kuivan vartalon hoitoon. Perusaineosia voivat olla kookosöljy, oliiviöljy, jojobansiemenöljy ja E-vitamiiniöljy, keskittyen enemmän kosteuttamiseen suihkugeeleihin verrattuna.